Беспилотная авиационная система InnoSpector в Казахстане
InnoSpector - беспилотная авиационная система для промышленной инспекции и мониторинга
Беспилотная авиационная система InnoSpector для промышленной инспекции и мониторинга предназначена для автономной инспекции, сканирования, мониторинга сложных промышленных объектов, резервуаров и труднодоступных мест с ограниченным пространством.Выполнение полетных заданий происходит в автоматическом режиме с возможностью коррекции оператором. Встроенные системы навигации обеспечивают полет без GPS с автоматическим распознаванием и обходом препятствий.
Широкие возможности модернизации позволяют установить любое оборудование в пределах массогабаритных характеристик.
Эффективность:
- Сокращение времени инспекции объекта - до 90%
- Снижение затрат - до 85%
- Повышение охвата и качества данных - до 60%
- Сокращение рисков для персонала - до 100%
Преимущества:
- Автоматический полет без GPS;
- Система «умного возврата домой»;
- Системы полетной стабилизации;
- Продвинутая сенсорика;
- Встроенная система освещения;
- SLAM - Интеграция технологий компьютерного зрения и LiDAR позволяет в реальном времени создавать высокоточные 3D-карты даже в самых сложных и ограниченных пространствах — включая тоннели, шахты и высокогорные зоны.
Отрасли применения:
Добывающая промышленность
Лидарное сканирование шахт, газоанализ и визуальный мониторинг выработки существенно повышают безопасность, производительность и эффективность производства. Осмотр труднодоступных или аварийных мест, картографирование, сверка запасов, проверка оборудование — лишь малая часть возможных вариантов применения дрона.
Инфраструктура, строительство и ЖКХ
Коммунальные тоннели и коллекторы, канализация, вентиляционные шахты, метро и иные подземные объекты — беспилотная система обеспечивает удаленный мониторинг состояния и значительно ускоряет процесс инспекции.
Нефтегазовая промышленность
InnoSpector может быть применен для оперативного и постоянного мониторинга резервуаров, нефте- и газопроводов, ректификационных колонн, крекинговых установок. Широкий спектр модулей полезной нагрузки позволяет обеспечить любой необходимый вид инспекционного контроля: от визуального мониторинга до составления цифровых двойников и 3D-моделей.
Объекты энергетики
Котлы, печи, резервуары, дымоходы, трубы, турбины, градирни и иные объекты, требующие визуального или тепловизионного мониторинга. Компактные размеры дрона обеспечивают универсальность применения на большинстве типов электростанций.
Мониторинг последствий ЧС
Быстрое и безопасное обследование аварийных зон, куда доступ человека ограничен или опасен. Беспилотная система на основе SLAM позволяет оперативно получить 3D-модель разрушенного здания, тоннеля или участка горной выработки, выполнить визуальный и тепловизионный контроль завалов, а также провести газоанализ для выявления утечек опасных веществ.
- До 15 минут.
- До 23 минут при использовании АКБ увеличенной ёмкости.
- Лидар Livox Mid-360
- 4K-камера на стабилизированном подвесе
- Газоанализатор
- Тепловизионная камера
- Анализ вертикального рудоспуска глубиной до 80 м — до 10 минут полёта.
- Анализ выработки размером до 60 × 40 × 30 м — до 13 минут полёта.
- Подробные данные представлены в примерах полётов.
Технические характеристики
| Время полёта |
|
| Автономность полёта | Автоматические миссии (полёт по заданному маршруту). |
| Защита | Защитный противоударный корпус, пылезащищённость, влагозащищённость. |
| Масса | 3,5 кг. |
| Габариты | 600 × 500 × 260 мм. |
| RTH | Автоматический возврат к стартовой точке миссии при потере связи. |
| Канал связи | 2.4 / 5.8 ГГц. |
| Степень защиты | IP53. |
| Температурно-эксплуатационный диапазон | от -20 °С до +45 °С. |
| Обход препятствий | Режим избегания столкновений, полёт по заданным точкам с обходом препятствий |
| Дальность связи | До 4 км на открытой местности. Дальность зависит от условий эксплуатации. В закрытых пространствах может существенно снижаться из-за переотражения сигнала. |
| Базовая полезная нагрузка |
|
| Дополнительная полезная нагрузка |
|
| Подсветка | Встроенные LED-прожекторы. |
| Навигация | SLAM (LiDAR + IMU), без GPS. |
| Обнаружение препятствий | Активное, лидар 360°. |
| Плотность лидарного сканирования | До 200 000 точек в секунду. |
| Дальность лидара | До 70 метров. |
| Фактическая точность (RMSE) для шахты | 2 см. |
| Формат выдачи облака точек | LAS 1.4. |
| Время подготовки к вылету и замены аккумулятора | Не более 3 минут. |
| Ресурс аккумулятора | 200 циклов заряд-разряд. |
| Возможность выдачи облака точек в локальной системе координат шахты | Возможна при задании сети перед полётом. Функция будет доступна в следующем обновлении программного обеспечения. |
| Объём сканирования за один вылет |
|
| Гарантия | Гарантия 20 часов налёта или 50 вылетов до замены основных узлов. В течение первого года предоставляется расширенное техническое обслуживание с заменой всех основных узлов. В комплект входят запасные части для самостоятельной замены наиболее важных элементов (винты и моторы). |
- Дрон
- Защитный транспортировочный кейс
- Пульт управления
- Аккумуляторы — 2 шт.
- Зарядная станция
- Светоотражающие маркеры
- Комплект ЗИП






















































