БПВА APACHE 4 Pro
APACHE 4 Pro — это передовой гидрографический аппарат, предназначенный для выполнения батиметрических, и гидрологических исследований, или же поисковых операций. БПВА имеет возможность установки бокового сканирующего эхолота и разнообразных акустических доплеровских профилографов течения (ADCP).
Особенности гидрографической системы APACHE 4 Pro:
- Управляется одним оператором
- Интегрированный автопилот
- Режим для точных измерений в поперечном сечении реки
- Встроенный ГНСС-приемник и инерционная навигационная система
- Защита от застревания на мелководье и в водной растительности
- Система обнаружения поверхностных препятствий
- Лёгкий в запуске
- Высокая стабильность движения по курсу
Беспилотное судно APACHE 4 Pro разработано для автоматизации проведения полевых измерений в рамках инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических исследований, включая батиметрическую съемку, русловую топографию, а также замеры глубин на небольших водоемах. Его компактные размеры и вес (длина 1 метр, вес менее 10 кг без батарей и приемника) позволяют управлять им одному человеку.
Судно оснащено продвинутой системой навигации для повышения маневренности и эффективности. Автопилот спроектирован для работы в различных условиях, обеспечивая следование по заданному маршруту даже при сильных течениях. Благодаря усовершенствованному датчику обнаружения поверхностных препятствий, APACHE способен автоматически корректировать маршрут во избежание столкновений.
Улучшенные водометные двигатели потребляют меньше энергии и лучше защищены от засорения водорослями и мусором.
Связь с наземной управляющей станцией поддерживается через промышленный Wi-Fi или с использованием мобильного интернета, с радиусом действия до 1-2 км при прямой видимости, и без ограничений в режиме 4G. Управление и анализ данных производится через два включенных в комплект программных обеспечения.
Тримаранный корпус позволяет совершать измерения даже при ветре до 9 м/с и высоте волн до 1 м. На APACHE установлен двухантенный приемник для определения местоположения и курса в режимах RTK и PPK, а также инерционная система для проведения полностью автоматизированных измерений, даже при временной потере сигналов от спутников. Кроме того, судно может фиксироваться в одной точке и выполнять съемку по створу, что важно для замера расхода воды.
Катер имеет круизную скорость 2-3 м/с и может достигать максимум 7 м/с, с продолжительностью работы до 3 часов на одном заряде батареи.
Судно оснащено двухчастотным эхолотом с встроенным датчиком температуры, устанавливаемым на стадии производства для повышения защиты от влаги.
APACHE 4 Pro является идеальным решением для измерения расхода воды и скорости течения в условиях, где использование обычного судна невозможно или опасно, например, на горных реках или во время наводнений.
Модульная конструкция крепления на APACHE 4 Pro позволяет интегрировать различные модели акустических доплеровских профилографов от ведущих производителей и многопараметрические анализаторы качества воды, а также боковые сканирующие эхолоты для поисковых работ и исследования подводных объектов.
Страна производитель | Китай |
Год выпуска модели на рынок | 2023 |
Тип корпуса | Тримаран |
Размер (ДxШxВ), см |
125x75x40 |
Материал |
Углеводородное полимерное волокно, армированное кевларом |
Масса, кг. |
<13 (без батарей и навигационного модуля), <40 (с батареями и навигационным модулем) |
Высота волны, баллы | 2 |
Скорость ветра, баллы | 3 |
Пыле- и влагозащищённость |
IP67
|
Осадка судна, м |
0,1 |
Индикация |
Двухцветный индикатор
|
Видео |
Видеокамера кругового обзора |
Автоматическое возвращение |
Да, при низком уровне заряда аккумуляторов |
Система предотвращения посадки судна на мель | Есть |
Система предотвращения столкновения с надводными препятствиями | Есть |
"Горячая" замена батарей | Есть |
Тип двигателя | Бесщёточный |
Потребляемая мощность, Вт | 300 |
Управление | Через прямое/обратное движение |
Макс. мощность двигателей, Вт | 800 |
Макс. обороты двигателей, об/мин | 7 200 |
Скорость в ручном режиме, м/с | 7 |
Скорость в автоматическом режиме, м/с | 2,5 |
Тип батареи | Li-Ion аккумулятор |
Количество батарей в штатном комплекте | 5 |
Время работы, в часах | 3 часа при скорости 2 м/с |
Режим работы | Автопилот, ручной |
Тип связи со станцией управления | Wi-Fi, 4G |
Дальность связи со станцией управления, км | Wi-Fi – до 1 км, Пульт ДУ – до 1 км, 4G – без ограничения |
Тип SIM-карты | nanoSIM |
Интерфейсы | RJ45; RS232; PPS |
Хранение данных | На локальный диск и удаленная загрузка |
Количество каналов | 624 |
GNSS | GPS NAVSTAR: L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5 ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P BeiDou: B1, B2, B3 Galileo: E1, E5A, E5B SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS, GAGAN, СДКМ |
СКП RTK в плане | 8.0 мм + 1.0 мм/км |
СКП RTK по высоте | 15.0 мм + 1.0 мм/км |
СКП DGPS в плане | 0.25м |
СКП DGPS по высоте | 0.5 м |
Точность курса | 0.1° на 1 м базовой линии |
Стабильность инерциальной навигации | 6° в час |
- Комплекс беспилотный гидрографический APACHE 4 Pro c двухчастотным эхолотом
- Аппаратура геодезическая спутниковая CHCNAV GD100
- Программное обеспечение HydroSurvey