БПВА Apache 6 USV

Советуем

Новинка

Артикул: 8004-010-020

Самое оснащенное без экипажное судно для решения широчайшего круга задач.

Подробнее

Запросить актуальную цену

Цена действительна только для интернет-магазина и может отличаться от цен в розничных магазинах

Описание

Беспилотное судно Apache 6 разработано для автоматического трехмерного картографирования подводных и поверхностных пространств в рамках инженерно-геодезических, инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических работ, включая:

Батиметрическую картографию
Исследование подводных трубопроводных переходов
Оценку состояния опорных конструкций мостов и дамб
Подводные археологические изыскания
Спасательные миссии на местах кораблекрушений

Для точной гидрографической съемки дна и в условиях ограниченного доступа человека используются многолучевые эхолоты (МЛЭ), которые в сравнении с однолучевыми увеличивают ширину сканирования в десятки раз и значительно повышают качество и эффективность исследований. Многолучевые эхолоты работают за счет создания трансдьюсером расходящегося веером пучка узких лучей в плоскости, перпендикулярной направлению движения судна.

МЛЭ, установленный на Apache 6, включает в себя процессорный блок с мощным компьютером и специализированным ПО типа Qincy для многолучевой съемки, а также передающие и принимающие гидроакустические антенны. К МЛЭ добавлены:

Датчик скорости звука для измерений в воде в реальном времени,
Двухантенный GNSS-приёмник для определения координат, курса судна и точного времени,
Инерциальная система для измерения качки и кренов судна. Информация с этих датчиков в реальном времени используется для коррекции данных о глубинах.

Скорость судна до 2.5 м/с дает возможность картографировать до 1 кв.км. за рабочий день.

Управление судном возможно как в автоматическом режиме на большей части маршрута, так и в ручном в сложных условиях на расстоянии до 2 км.

Особенности беспилотного гидрографического комплекса Apache 6:

Лёгкий вес (15 кг без датчиков) по сравнению с традиционными судами
Управление одним оператором
Модульная конструкция
Встроенная инерциальная система IMU
Лазерный сканер (опционально)
Мощные двигатели
Защита от посадки на мель
Способность собирать облака точек под и над водой
Простота запуска
Высокая курсовая устойчивость

Характеристики

Страна производитель	Китай
Год выпуска модели на рынок	2019
Тип корпуса	Тримаран
Размер (ДxШxВ), см	1800 х 550 х 250 + боковые модули
Материал	Рама – нержавеющая сталь, анодированный алюминий. Корпус – полимер, армированный углеродным волокном
Масса, кг.	<15 (без батарей и ГНСС), <40 (с батареями и ГНСС)
Высота волны, баллы	3
Скорость ветра, баллы	4
Пыле- и влагозащищённость	IP65
Осадка судна, м	0,18
Индикация	Двухцветный индикатор
Видео	Видеокамера кругового обзора
Автоматическое возвращение	Да, при низком уровне заряда аккумуляторов
Система предотвращения посадки судна на мель	Есть
Система предотвращения столкновения с надводными препятствиями	Есть
"Горячая" замена батарей	Нет
Тип двигателя	Бесщёточный
Потребляемая мощность, Вт	300
Управление	Через прямое/обратное движение
Макс. мощность двигателей, Вт	700
Макс. обороты двигателей, об/мин	7 000
Скорость в ручном режиме, м/с5
Скорость в автоматическом режиме, м/с	2
Тип батареи	Li-Ion аккумулятор
Количество батарей в штатном комплекте	10
Время работы, в часах	1,5 часа при скорости 1,5 м/с
Режим работы	Автопилот, ручной
Тип связи со станцией управления	Wi-Fi, 4G
Дальность связи со станцией управления, км	Wi-Fi – до 1 км, Пульт ДУ – до 1 км, 4G – без ограничения
Тип SIM-карты	nanoSIM
Интерфейсы	RJ45; RS232; RS485; PPS
Хранение данных	На локальный диск и удаленная загрузка
Количество каналов	624
GNSS	GPS NAVSTAR: L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5 ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P BeiDou: B1, B2, B3 Galileo: E1, E5A, E5B SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS, GAGAN, СДКМ
СКП RTK в плане	8.0 мм + 1.0 мм/км
СКП RTK по высоте	15.0 мм + 1.0 мм/км
СКП DGPS в плане	0.25м
СКП DGPS по высоте	0.5 м
Точность курса	0.1° на 1 м базовой линии
Стабильность инерциальной навигации	6° в час