БПВА Apache 6 USV
Беспилотное судно Apache 6 разработано для автоматического трехмерного картографирования подводных и поверхностных пространств в рамках инженерно-геодезических, инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических работ, включая:
- Батиметрическую картографию
- Исследование подводных трубопроводных переходов
- Оценку состояния опорных конструкций мостов и дамб
- Подводные археологические изыскания
- Спасательные миссии на местах кораблекрушений
Для точной гидрографической съемки дна и в условиях ограниченного доступа человека используются многолучевые эхолоты (МЛЭ), которые в сравнении с однолучевыми увеличивают ширину сканирования в десятки раз и значительно повышают качество и эффективность исследований. Многолучевые эхолоты работают за счет создания трансдьюсером расходящегося веером пучка узких лучей в плоскости, перпендикулярной направлению движения судна.
МЛЭ, установленный на Apache 6, включает в себя процессорный блок с мощным компьютером и специализированным ПО типа Qincy для многолучевой съемки, а также передающие и принимающие гидроакустические антенны. К МЛЭ добавлены:
- Датчик скорости звука для измерений в воде в реальном времени,
- Двухантенный GNSS-приёмник для определения координат, курса судна и точного времени,
- Инерциальная система для измерения качки и кренов судна. Информация с этих датчиков в реальном времени используется для коррекции данных о глубинах.
Скорость судна до 2.5 м/с дает возможность картографировать до 1 кв.км. за рабочий день.
Управление судном возможно как в автоматическом режиме на большей части маршрута, так и в ручном в сложных условиях на расстоянии до 2 км.
Особенности беспилотного гидрографического комплекса Apache 6:
- Лёгкий вес (15 кг без датчиков) по сравнению с традиционными судами
- Управление одним оператором
- Модульная конструкция
- Встроенная инерциальная система IMU
- Лазерный сканер (опционально)
- Мощные двигатели
- Защита от посадки на мель
- Способность собирать облака точек под и над водой
- Простота запуска
- Высокая курсовая устойчивость
Страна производитель | Китай |
Год выпуска модели на рынок | 2019 |
Тип корпуса | Тримаран |
Размер (ДxШxВ), см |
1800 х 550 х 250 + боковые модули |
Материал |
Рама – нержавеющая сталь, анодированный алюминий. Корпус – полимер, армированный углеродным волокном |
Масса, кг. |
<15 (без батарей и ГНСС), <40 (с батареями и ГНСС) |
Высота волны, баллы | 3 |
Скорость ветра, баллы | 4 |
Пыле- и влагозащищённость |
IP65
|
Осадка судна, м |
0,18 |
Индикация |
Двухцветный индикатор
|
Видео |
Видеокамера кругового обзора |
Автоматическое возвращение |
Да, при низком уровне заряда аккумуляторов |
Система предотвращения посадки судна на мель | Есть |
Система предотвращения столкновения с надводными препятствиями | Есть |
"Горячая" замена батарей | Нет |
Тип двигателя | Бесщёточный |
Потребляемая мощность, Вт | 300 |
Управление | Через прямое/обратное движение |
Макс. мощность двигателей, Вт | 700 |
Макс. обороты двигателей, об/мин | 7 000 |
Скорость в ручном режиме, м/с5 | |
Скорость в автоматическом режиме, м/с | 2 |
Тип батареи | Li-Ion аккумулятор |
Количество батарей в штатном комплекте | 10 |
Время работы, в часах | 1,5 часа при скорости 1,5 м/с |
Режим работы | Автопилот, ручной |
Тип связи со станцией управления | Wi-Fi, 4G |
Дальность связи со станцией управления, км | Wi-Fi – до 1 км, Пульт ДУ – до 1 км, 4G – без ограничения |
Тип SIM-карты | nanoSIM |
Интерфейсы |
RJ45; RS232; RS485; PPS |
Хранение данных | На локальный диск и удаленная загрузка |
Количество каналов | 624 |
GNSS | GPS NAVSTAR: L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5 ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P BeiDou: B1, B2, B3 Galileo: E1, E5A, E5B SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS, GAGAN, СДКМ |
СКП RTK в плане | 8.0 мм + 1.0 мм/км |
СКП RTK по высоте | 15.0 мм + 1.0 мм/км |
СКП DGPS в плане | 0.25м |
СКП DGPS по высоте | 0.5 м |
Точность курса | 0.1° на 1 м базовой линии |
Стабильность инерциальной навигации | 6° в час |
- Комплекс беспилотный гидрографический APACHE 6 c однолучевым эхолотом
- Аппаратура геодезическая спутниковая CHCNAV GD100
- Программное обеспечение HydroSurvey